Светолокационный измерительный преобразователь расстояния до нижней границы облаков
		Светолокационный измерительный преобразователь расстояния до нижней границы облаков
Неблагоприятная  экологическая  обстановка  на  территории   Российской 
Федерации требует  уделения  особого  внимания  вопросам  охраны  природы  и 
экологического  воспитания.  Контроль  за  воздействием   от   хозяйственной 
деятельности  человека  на  окружающую  среду   и   природный   комплекс   - 
необходимая  составная  часть  мероприятий   по    улучшению   использования 
природных ресурсов. Многие отрасли  промышленности,  сельского  хозяйства  в 
большой степени зависят от  четкости,  оперативности  работы   и  надежности 
прогнозов федеральной системы наблюдений и контроля  за  окружающей  средой. 
Оперативность   и   своевременность   подачи    штормовых    предупреждений, 
заблаговременный прогноз опасных и особо  опасных  явлений  погоды  являются 
неотъемлемой частью успешной и безопасной работы многих  отраслей  хозяйства 
и транспорта, а  долгосрочные  метеорологические  прогнозы  играют  решающую 
роль в организации сельскохозяйственного производства. 
       Одним   из   важнейших    параметров,    определяющих    возможность 
прогнозирования опасных погодных явлений,  является  высота  нижней  границы 
облаков. 
      Принцип измерения высоты нижней границы облаков, использующийся в 
          измерители высоты облачности ИВО-1М и регистраторе РВО-2. 
    Под высотой облаков в метеорологии понимают высоту  их  нижней  границы 
над  поверхностью земли. В  основном  измеряют  высоту  облаков  среднего  и 
нижнего ярусов ( не выше  2500  м.).  При  этом  определяется  высота  самых 
нижних облаков. При тумане высота  облаков  принимается  равной  нулю,  и  в 
аэропортах в данных случаях измеряется “вертикальная  видимость”.  В  основу 
измерения высоты нижней границы облаков  в  ИВО-1М  и  РВО-2  положен  метод 
светолокации. 
    Этим методом высота нижней  границы  облаков  определяется  по  времени 
прохождения светом пути от излучателя света  до  облака  и  обратно.  Высота 
облаков Н определяется по формуле: 
     где   - скорость света 
           - время прохождения света до облака и обратно. 
    Световой импульс посылается излучателем и после  отражения  принимается 
приемником. Излучатель и приемник располагаются в непосредственной  близости 
друг от друга. 
      Принцип работы измерителя и регистратора нижней границы облаков. 
1. Измеритель высоты нижней границы облаков ИВО-1М. 
      ИВО-1М состоит из передатчика и приемника световых  импульсов,  пульта 
управления  и  комплекта  соединительных  кабелей.  Приемник  и   передатчик 
устанавливаются на открытой площадке  на  расстоянии  8-10  метров  друг  от 
друга.  Передатчик  и  приемник  аналогичны  по   конструкции   и   содержат 
параболические зеркала, защитные стекла и крышки, которые перед  измерениями 
поднимаются при помощи электродвигателей. 
      В качестве источника световых импульсов  используется  троботрон  типа 
ИСШ-100. Мощные световые импульсы прямоугольной  формы  длительностью  около 
1мс и частотой 20Гц излучаются вертикально вверх. Часть  рассеянной  облаком 
энергии(  световые  импульсы  с  гармониками,  кратными   основной   частоте 
сигнала)  возвращается   к   приемнику   и   преобразуется   фотоэлектронным 
умножителем ФЭУ-1 в  электрические  импульсы.  Непосредственно  в  приемнике 
расположен  предварительный  широкополосный  усилитель.  который   позволяет 
уменьшить  влияние  помех  при  передаче  сигнала   к   пульту   управления, 
расположенному в помещении на расстоянии до 50 м. от приемопередатчика. 
      С помощью пульта управления,  содержащего  электронно-лучевую  трубку, 
оператор может вручную измерять время запаздывания эхо-сигнала,  отраженного 
облаком,  относительно  зондирующего  сигнала,   излученного   передатчиком. 
Измерение  производится  с  помощью  схемы  компенсации,  которая   содержит 
регулируемый источник питания и позволяет менять  напряжение  на  правой  по 
схеме пластине ЭЛТ (рис.1). 
    Поворачивая ручку потанциометра , на которой закреплен указатель  шкалы 
высот,  оператор  компенсирует   напряжение,   поступающее   от   генератора 
развертки на левую пластину ЭЛТ. Напряжение на выходе  генератора  развертки 
за один период излучения возрастает пропорционально  времени,  прошедшему  с 
момента излучения зондирующего сигнала, и по достижении  некоторого  уровня, 
соответствующего диапазону измерения, возвращается  к  исходному  уровню.  В 
соответствии с этим электронный луч пробегает  вдоль  экрана  ЭЛТ  слева  на 
право с частотой излучения 20 раз в секунду. 
Рис.1 Блок- схема ИВО-1М. 
передатчик                                            приемник 
                           8-10 м. 
                      1                         2 
                           ЭЛТ 
                      3 
                      4                         5 
                                                6 
           пульт управления 
           может стыковаться с ДВ-1М 
1-схема компенсации                        4-генератор меток 
2-видеоусилитель                                5-АРУ 
3-генератор разразвертки                   6-блок питания 
    Такая частота повторения  ЭЛТ позволяет наблюдать на экране непрерывно- 
светящуюся  картину  развертки  луча  трубки.   При   наличии   эхо-сигнала. 
поступающего на нижнюю пластину ЭЛТ от видеоусилителя,  на  линии  развертки 
появится  импульс,   положение   которого   относительно   линии   развертки 
соответствует запаздыванию эхо-сигнала  по  отношению  к  зондирующему.  Это 
запаздывание  пропорционально  высоте   облаков.   Отсчет   высоты   облаков 
производится оператором  после  установки  середины  переднего  фронта  эхо- 
сигнала на вертикальную черту в центре экрана. 
    В  пульте  управления  имеется  также  схема  АРУ,  которая   позволяет 
поддерживать неизменной амплитуду эхо-сигналов во всем диапазоне  измерения. 
Генератор  меток  предназначен  для   периодической   проверки   сохранности 
градуировки шкалы высот в условиях эксплуатации. 
    Приемник и передатчик должны устанавливаться на расстоянии не менее 200 
метров от радиолокационных станций и не менее 500 метров  от  средневолновых 
радиостанций. 
2.Регистратор нижней границы облаков РВО-2. 
    Регистратов  высоты  облачности  РВО-2   является   усовершенствованным 
вариантом ИВО-1М, имеет лучшие эксплуатацинно-технические  характеристики  и 
более широкие возможности применения. 
    В РВО-2 улучшена шкала  высот.  Она  разбита  на  десятки  метров,  что 
позволяет произвести считывание показаний о ВНГО с погрешностью не  более  5 
метров. За  счет  уменьшения  длительности  светового  импульса,  увеличения 
напряжения на конденсаторе основного разряда  импульсной  лампы,  увеличения 
крутизны фронтов светового импульса передний фронт  сигнала  на  ЭЛТ  пульта 
управления  круче  -  это  обеспечивает  более  точное  измерение  ВНГО.  Но 
указанный режим питания импульсной лампы значительно снижает ее ресурс. 
    РВО-2 электромагнитно совместим с  радиотехническими  средствами  и  не 
имеет таких ограничений по установки приемника и передатчика,  как      ИВО- 
1М. 
    Для устранения запотевания и обмерзания стекол приемника и  передатчика 
обеспечено их подогревание обогревательным элементом мощностью  порядка  200 
Вт. 
РВО-2 комплектуются в 3-х вариантах: 
. в первый вариант (РВО-2) входят: передатчик, приемник световых  импульсов 
  и пульт управления; 
. во  второй  вариант(РВО-2-01)  входят:  передатчик  и  приемник  световых 
  импульсов,  пуль  управления,  регистратор.  Этот  вариант   обеспечивает 
  измерение ВНГО до 2000 метров и автоматическую  регистрацию  ее  до  1000 
  метров при расположении пульта управления и регистратора на расстоянии до 
  50-70 метров от места установки передатчика и приемника; 
. в третий  вариант  (РВО-2-02)  входят:  передатчик  и  приемник  световых 
  импульсов, пульт управления, регистратор и выносной пульт.  Этот  вариант 
  дает возможность измерять и регистрировать ВНГО так же, как и РВО-2-01, и 
  измерять и регистрировать ВНГО до 1000 м. по самописцу  выносного  пульта 
  при расположении последнего на расстоянии до 8  км.  от  места  установки 
  передатчика и приемник. 
    Погрешность измерений ВНГО у РВО-2 такая же, как и у ИВО-1М.     РВО-2- 
01 и РВО-2-02 обеспечивают  автоматическое  измерение  и  регистрацию   ВНГО 
через 15, 30 или 60  минут  в  соответствии  с  установкой  “интервал”,  при 
необходимости  возможна  регистрация  ВНГО  с  интервалом  в  3   минуты   и 
непрерывная регистрация втечение 1,5 минуты. 
3. Приставка ДВ-1М. 
    Дистанционная  приставка   ДВ-1М   предназначена   для   дистанционного 
измерения ВНГО в комплекте с ИВО-1М или  РВО-2  и  передачи  в  канал  связи 
результатов  измерений  (структурная  схема  на  рис.  2).Основными   узлами 
приставки являются: блок преобразования и блок логической обработки. 
    Блок преобразования позволяет получить на логическом выходе  напряжение 
постоянного тока,  прямопропорциональное  времени  запаздывания  эхо-сигнала 
относительно зондирующего импульса. С  этой  целью  в  блоке  преобразования 
последовательно соединены  ждущий  мультивибратор,  генератор  пилообразного 
напряжения и пиковый детектор. 
    Особенностью  схемы  ДВ-1  является  наличие  дополнительного  пикового 
детектора и схемы сравнения выходных  напряжений  двух  пиковых  детекторов. 
Такая  схема  позволяет  осуществлять  логическую   фильтрацию   результатов 
измерений на выходе устройства  по  критерию  отношения  сигнал/помеха.  При 
отсутствии помехи и наличии эхо-сигнала на входе устройства на выходе  обоих 
пиковых детекторов оказываются равными. Если же облаков  нет  и  отсутствует 
шумовая помеха (например, при измерениях ночью), то различие  напряжений  на 
выходах детекторов будет максимальным. При этом пиковый детектор 1  отключен 
от ГПИ, который в этом случае формирует импульсы максимальной  амплитуды  на 
входе пикового детектора  2.  При  наличии  эхо-сигнала  и  помехи  разность 
напряжений на пиковых  детекторах  будет  тем  больше,  чем  больше  уровень 
помехи. Такая  структурная  схема  обеспечивает  надежную  защиту  от  шумов 
фоновой засветки без снижения  чувствительности  к  полезным  сигналам.  Это 
происходит  потому,  что  при  наличии  низкой  облачности  уровень  фоновой 
засветки резко снижается,  что  и  гарантирует  достаточно  высокий  уровень 
отношения сигнал/шум. 
    Удаление ДВ-1М от места установки ИВО-1М или РВО-2 до 5 километров. 
          Основные нормативно-технические характеристики ИВО и РВО. 
|Параметры                               |Значения                            | 
|Диапазон измерений расстояния до        |                                    | 
|светоотражающей поверхности твердой     |от 50 до 450                        | 
|мишени, м                               |                                    | 
|Предел допускаемой погрешности          |                                    | 
|измерителя, м                           |                                    | 
|50-150 м                                |не более    (0,1Н+5)                | 
|150-500 м                               |не более    (0,074Н+10)             | 
|Диапазон измерения времени (   )        |                                    | 
|прохождения световым импульсом          |                                    | 
|расстояние Н до отражающей поверхности и|от 333 до 3000                      | 
|обратно, нс                             |                                    | 
| Предел допускаемой погрешности в       |                                    | 
|диапазоне                               |                                    | 
|333-1000 нс                             |не более   (0,1  +33)               | 
|1000-3000 нс                            |не более   (0,07  +67)              | 
|Полный диапазон измерений расстояния до |                                    | 
|НГО, м                                  |от 50 до 2000                       | 
               Поверка светолокационного преобразователя ИВО. 
При проведении поверки выполняются следующие операции: 
1. внешний осмотр; 
2. опробование; 
3. определение метрологических параметров. 
                         Средства и условия поверки. 
При проведении поверки применяются следующие средства поверки: 
. комплект образцовых линий задержки электрического сигнала  на  200,  333, 
  533, 867, 1400, 2133 и 3000 нс, с погрешностью указанной в  таблице  (см. 
  ниже); 
. вольтметр переменного тока для измерения напряжений питающей  сети   1-го 
  класса. 
 Нормативно-технические характеристики комплекта образцовых кабельных линий 
            задержки для поверки преобразователей типа ИВО и РВО. 
|время задержки сигнала    | предел допускаемой       |имитируемая высота,    | 
|(   ), нс                 |погрешности определения   |м                      | 
|                          |(    ), нс                |                       | 
|200                       |13                        |28-32                  | 
|333                       |16                        |48-52                  | 
|533                       |21                        |77-83                  | 
|867                       |26                        |126-134                | 
|1400                      |41                        |204-216                | 
|2133                      |54                        |312-328                | 
|3000                      |73                        |439-461                | 
При проведении поверки должны выполнятся следующие условия: 
. преобразователь предъявляемый на  периодическую  поверку  должен  быть  в 
  исправном состоянии; 
. к проведению поверки допускают лиц, прошедших  специальную  подготовку  и 
  имеющих право проведения ведомственной или государственной поверок; 
.  при  проведении  поверки  должны  соблюдаться  условия,   обеспечивающие 
  сохранность метрологических характеристик преобразователя  и  контрольно- 
  поверочной аппаратуры; 
. при проведении поверки допускается нахождение приемника и  передатчика  в 
  естественных  условиях  открытой  атмосферы,  при  отсутствии  сильных  и 
  умеренных осадков и туманов; 
.  при   проведении   поверки   должны   соблюдаться   требования   техники 
  безопасности. 
                 Подготовка к поверки и проведение поверки. 
    Перед проведением поверки проверяется наличие  и  полнота  комплекта  и 
преобразователя   и   сопроводительной   документации,   Затем    необходимо 
развернуть приемник и передатчик на местах их установки и замкнуть  световой 
канал с помощью полуоткрытых крышек (ИВО) или наклонных щитов (РВО). 
    Затем   отсоединяется   кабель   приемника   от    пульта    управления 
преобразователя и в разрыв включается кабельная вставка с  подсоединенным  к 
ней замыкателем. С помощью вольтметра переменного тока  проверяется  наличие 
напряжения питания преобразователя,  которое  должно  быть  в  установленных 
пределах. Необходимо заранее подготовить протоколы поверки, зафиксировать  в 
них  метеорологические  параметры  окружающей   Среды,   данные   приемника, 
передатчика и пульта управления, напряжение сети. 
  Рис. 3     Схема замыкания светового канала  преобразователя типа ИВО или 
                         РВО для проведения поверки. 
                                L 
    Проведение поверки  начинается  с  внешнего  осмотра.  Маркировка  всех 
частей  преобразователя  должна  должна  быть  отчетливо  различима.  органы 
регулировки и настройки должны вращаться плавно, без  заеданий,  кнопки  при 
нажатии не должны западать. Защитные стекла и  отражатели  не  должны  иметь 
загрязнений, трещин и дефектов. Части разъемов должны  легко  соединяться  и 
размыкаться. Крышки приемника и передатчика должны  свободно  открываться  и 
закрываться как в ручную, так и автоматически. 
    Следующая стадия поверки - опробование. При включении преобразователя в 
работу должна мигать лампа передатчика. и на  экране  ЭЛТ   появиться  линия 
развертки и сигнал. При включенном обогреве (РВО) защитные стекла  приемника 
и передатчика будут теплыми. 
    После    опробования     определяются     метрологические     параметры 
преобразователя. Для этого отсоединяют от кабельной  вставки  замыкатель  L3 
(см. рис. 4) и на его место подключают к разъемам Ш1 и  Ш2  кабельные  линии 
задержки, начиная с линии с  минимальной  временной  задержкой,  имитирующей 
расстояние до НГО, и далее последовательно подключаются линии на  533  нс(80 
м), 867 нс(130 м), 1400 нс(210 м), 2133 нс(320 м) и 3000  нс(450  м).  Затем 
операцию повторяют и обратной последовательности. 
Рис. 4 Схема подключения при поверки ИВО и РВО. 
                                                      4    5          6 
           1                          2 
      3 
1- передатчик   4- пульт управления 
2- приемник     5- приставка ДВ-1 
3- кабельная линия задержки     6- стрелочный указатель 
Рис.5 Кабельная вставка для проверки преобразователя типа ИВО или РВО. 
Ш2-1                                                       Ш2-2 
                           Ш1                   Ш2 
                                L3 
|Обозначение             |Наименование                                | 
|Ш2-1                    |Розетка ШР32ПК12НГ                          | 
|Ш2-2                    |Вилка ШР32ПК12НШ                            | 
|Ш1, Ш2                  |Соединитель радиочастотный СР-50            | 
|L3                      |Кабальный замыкатель из кабеля   РК-50      | 
|                        |длиной 0,2 м                                | 
    Полученные результаты заносятся в протокол. Протокол  должен  содержать 
информацию о составе поверяемого прибора (заводские номера  всех  поверяемых 
приборов,   а   так   же   номера   ДВ-1   и   стрелочного   указателя),   о 
метеорологических  условиях  в  которых  проходила   поверка    (температура 
окружающего воздуха, температура в помещениях, где  были  установлены  пульт 
управления, ДВ-1 и стрелочный указатель. Кроме того, указываются средства  и 
устройства поверки  с заводскими номерами  (термометры,  вольтметр,  рулетка 
измерительная, комплект линии задежки). 
    В  протоколе  указывается  и  погрешность  преобразователя.  Рассмотрим 
определяемые погрешности на примере. 
|имитируемое        |результат          |разность а=Н-Н*,  м|(а-        ),  | 
|расстояние(Н), м   |измерения(Н*),м    |                   |м              | 
|59                 |60                 |-1                 |1              | 
|117                |120                |-3                 |1              | 
|138                |140                |-2                 |0              | 
|217                |220                |-3                 |1              | 
|329                |330                |-1                 |1              | 
|217                |220                |-3                 |1              | 
|138                |140                |-2                 |0              | 
|117                |120                |-3                 |1              | 
|59                 |60                 |-1                 |1              | 
|n=11               |                   |                   |               | 
Систематическая погрешность: 
Оценка среднего квадратического отклонения: 
Случайная погрешность ( при вероятности Р=0,9): 
где        - коэффициент Стьюдента. 
Суммарная погрешность: 
Максимальное значение суммарной погрешности не превышает-4 м.- не  превышает 
предельно допускаемой погрешности.  следовательно  преобразователь  годен  к 
эксплуатации. 
Предел допускаемой погрешности: 
|Имитируемая высота, м    |50     |110    |130    |210    |320   |450   | 
|Значение предела, м      |10     |16     |18     |25     |32    |42    | 
    На преобразователь, пригодный к эксплуатации, выдается свидетельство  о 
поверке  или  делается  соответствующая  запись  в  формуляре  прибора.  При 
отрицательной поверки, прибор снимается с эксплуатации и  в  его  документах 
делается запись о непригодности и о ее причинах. 
    Своевременная  поверка  приборов  предохраняет  от   дополнительных   и 
неоправданных расходов. Если допустить, что аэропорт  г.Омска  был  временно 
закрыт, то ближайшие аэропорты, которые могут принять самолеты  находятся  в 
Тюмени и Новосибирске, и при нынешней стоимости авиатоплива,  это  обернется 
большими неоправданными затратами. 
                      Принятые сокращения: 
                ИВО   -         измеритель высоты облачности 
                РВО   -         реистратор высоты облачности 
           ЭЛТ  -          электронно-лучевая трубка 
           АРУ  -          автоматическая регулировка усиления 
           ВНГО -          высота нижней границы атмосферы 
           ГПН  -          генератор пилообразного напряжения 
           МУ   -          методические указания 
           СИ   -          средства измерений. 
                                 Литература: 
1.АфиногеновЛ.П. Романов Е.В. 
“Приборы и установки для метеорологических измерений на аэродромах” 
 Ленинград, Гидрометеоиздат, 1981. 
2.Городецкий О.А. Гуральник И.И. Ларин В.В. 
“Метеорология, методы и технические средства наблюдений” 
 Ленинград, Гидрометеоиздат, 1984 
3.“Правила эксплуатации метеорологического оборудования аэродромов 
гражданской авиации СССР”  Москва, Гидрометеоиздат, 1981 
4.Тюрин Н.И. 
“Введение в метеорологию” Москва, Издательство стандартов, 1976 
         Российский Государственный Гидрометеорологический Институт 
                         Факультет заочного обучения 
                                           Кафедра экспериментальной 
                                           физики атмосферы 
                              КУРСОВАЯ  РАБОТА 
                                На тему: 
                                “Светолокационный  измерительный 
                                преобразователь расстояния до 
                                нижней границы облаков” 
                                           Проверил: ______________ 
                                           Выполнил:   Колосов Ю.В. 
                                      Факультет - “Метеорология “ 
                                           IV  курс. 
                                    ОМСК 
                                    1995   |